Added IR distance code

build.sh

@@ -1,4 +1,15 @@
-avr-gcc -Os -DF_CPU=16000000L -DBAUD=9600UL -mmcu=atmega328p main.c -o main.o
-avr-objcopy -O ihex main.o main.hex
-avrdude -v -patmega328p -carduino -P/dev/ttyUSB0 -b57600 -D -Uflash:w:main.hex:i
- rm main.o main.hex
+
+if [ $# -eq 0 ]
+    then
+        file=main.c
+    else
+        file=$1
+fi
+
+ofile=$(echo $file | sed "s/\.c/\.o/")
+hexfile=$(echo $file | sed "s/\.c/\.hex/")
+
+avr-gcc -Os -DF_CPU=16000000L -DBAUD=9600UL -mmcu=atmega328p $file -o $ofile 
+avr-objcopy -O ihex $ofile $hexfile
+avrdude -v -patmega328p -carduino -P/dev/ttyUSB0 -b57600 -D -Uflash:w:$hexfile:i
+rm $ofile $hexfile